因为之前LEXUS没有公布LEXUS GX的消息，反而宣布了LEXUS的新车型 TX的消息，所以很多人都以为LEXUS要停止生GX了，因为和GX同一个平台的普拉多到现在都没有升级过。
就在所有人都在猜测LEXUS会不会停止生产GX的时候，GX的宣传照终于被公布了出来，也就是说，这款新车将为“新一代”，并在2024年发售。
从预告片中可以看到，新车的信息并不多，只是在前脸和后背上看到了一些细节，不过新车的造型和前一代差别不大，都是用三个长方形的灯泡，再加上一条笔直的 LED光条，整体造型和上一代一样，只是变得更精致了，而前大灯则是一个“T型”的造型。
而在中网上，则是“纺锤式”的黑色进气口，而引擎罩则是凹凸有致的线条，以彰显 SUV的硬朗和霸气，根据国外媒体的报道，这款车型的外观和LEXUS旗舰级SUV LX很像。因此，从LEXUS LX的外观来看，这款车就是一款小型版的 LX，车窗和之前的车型很相似，但多了一条银色装饰，让它看起来更加的精致。
在体积上，以老款 GX为参照，这辆车的长度和高度分别为4880/1885/1885/1885/2790 mm，虽然是中型 SUV，但却是一辆非承载式车身构造。而在车尾部分，根据预告片显示，该车将会采用一种类似于 LX的穿透型尾灯，唯一不同的是，GX的穿透型尾灯被改成了位于底部，而GX的“LEXUS”字样则被改成了LEXUS GX的顶部。
具体的内部设计还没有公布，具体会选择LEXUS的 RX还是LEXUS的 LX，还得等正式发布才行。虽然都是高科技的设计，但 LX的设计更高级一些，它的内饰是浮悬的，而 RX的造型则更加简洁一些，它的造型则是一块巨大的双色屏幕。至于在动力上，有国外媒体推测，LEXUS GX将采用2.4 T Hybrid MAX和3.5 Ti-Force Max两种发动机，并搭配6档和10档手动变速器，前一种为LEXUS RX，后一种为丰田红杉动力系统，不过现在已经可以确定，这款车型将采用丰田GA-F, TNGA架构，与霸道同一款。
对比之下，目前已经进入中国市场的LEXUS GX460，采用了一款4.6 L的V8引擎，拥有305马力和446牛·米的最大扭矩，6速的自动变速器，并且已经达到了国家6 B级的标准，可以在中国注册了。
虽然GX的目标是中型 SUV，但它并不是全地形自走，而且LEXUS也是丰田旗下的高档车型，很少有竞争对手。从LEXUS LX的新老版本来看，LEXUS GX的新版本和老版本都有很大的区别，最大的区别就是它的技术含量更高，一些线条也会更动感。
据报道，目前的LEXUS GX已经是这个家族的第2款了，第1款在2002年的北美汽车展上发布，经过七年的时间，这款新车终于有了第2款，这两款车都是以普拉多为基础开发而成。
这也意味着，未来的新款还是和霸道一样的底盘，但现在还没有关于新款的信息，因此，很难断定新车型的新车型会不会出现在发布会上，而新车型普拉多则是一个未知数。从上一款上市到现在已经过去了十四年，据说这款车已经很长时间没有更新了，所以才会出现停产的消息。
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