福特在全球拥有四大研发中心，其中位于美国的密歇根的底特律研发中心，主要负责电动汽车、混动、燃料电池汽车的开发。而位于美国中部的新一代“绿色工厂”密歇根工厂，则负责电动车的生产。福特在底特律研发中心和密歇根研发中心负责电动汽车技术和产品开发，这次沃德评选中，福特拿到了“沃德十发”的名额。本篇文章带各位简单了解一下福特的电驱系统。
一、电驱系统
福特的电驱系统采用了电机和电控系统集成在一起，电机采用了一体化集成设计，并通过轻量化设计实现了高强度的整体车身结构。电驱系统集成了多个传感器，包括轮速传感器、位置传感器和扭矩传感器等。
此外，由于采用了新的一体式车身结构，在车辆重心上降低了20 mm左右，这对于提升车辆动态表现非常有利。由于采用了一体化设计的减速器，重量也被大幅降低，这对于车辆的轻量化和空间利用都是一个重要的技术突破。
二、驱动电机
电机方面，福特采用的是交流永磁同步电机，电机的额定功率达到了433 kW，电动机总扭矩则达到了惊人的1050N·m。这套电机有两种形式，一种是固定转矩型，一种是可调节转矩型。在这方面福特还可以说是下了不少功夫，包括优化设计、增加定子数量等等。
这套驱动电机由两台电机组成，在车辆行驶过程中，如果需要增加扭矩输出，可以通过一台电机的转矩输出实现；如果不需要，则可以通过另一台电机的转矩输出实现。
福特表示，其还会不断地对这套驱动电机进行改进优化，以确保这套驱动系统在各种驾驶环境下都能有良好的表现。
福特也表示这套驱动电机具有足够的性能和效率。其在标准工况下的续航里程约为630公里的续航里程。
三、动力电池
福特的动力电池，使用了由福特和 LG化学合作开发的三元锂电池，用于 MustangMach-E。
这款三元锂电池，采用了磷酸铁锂和三元材料的组合，总能量密度为201 Wh/kg，最高功率150 kW，最大扭矩343N·m。
福特称，与之前的磷酸铁锂电池相比，其能量密度提高了15%，同时还提高了车辆的续航里程。同时，宁德时代的磷酸铁锂电池相比三元锂电池成本更低、安全性更高。
此外，福特还在积极考虑与其他公司合作开发三元锂电池。预计将于2025年前在福特产品中搭载三元锂电池。
福特表示，对于大多数车辆而言，不需要大幅升级或更改车辆内部的硬件系统，就可以通过软件升级来实现电池的更新。
四、能量回收系统
福特电驱系统中采用了能量回收系统，将车辆制动过程中的能量转化为电能储存到电池中。该系统可以根据驾驶员的意图以及车辆行驶状态，自动切换到发电模式或制动模式，以降低车辆的能耗。
能量回收系统主要通过液压泵，将制动能量回收到电池中。能量回收系统工作原理：当车辆制动时，通过液压泵将制动动能转化为电能，存储在电池中。当驾驶员再次需要加速时，能量回收系统会将存储在电池中的电能转化为机械能，驱动车辆加速行驶。
福特电驱系统的能量回收系统采用了机械和液压混合的控制方式，使得整车的能耗更低。福特电驱系统拥有8种能量回收模式：单踏板模式、纯电模式、混合动力模式、强动能模式、运动模式以及减速制动模式。
五、能量管理系统
福特的电动汽车，不仅要有先进的纯电驱动技术，还需要有先进的能量管理系统，以保证整车的性能。在福特电动车中，采用了全新的能量管理系统。
在传统汽车中，电机是主要的能量来源，而在电动车中，电池是主要的能量来源。福特的智能能量管理系统通过对电池、电机和电控进行协同管理，实现了电动汽车效率的最大化。
传统汽车中，如果没有专门的发动机管理系统来调节发动机和电机之间的平衡，就会出现动力输出不一致、不稳定、油耗过高等问题。而智能能量管理系统，可以根据电机功率和电池状态，自动调节发动机与电机之间的平衡。
另外，智能能量管理系统还可以对电池状态进行监测和诊断，并对电池进行保护。比如发现电池温度过高或过低时，系统会自动关闭驱动电机；如果电池电压过低或过高时，则会自动关闭蓄电池来保护电池。
六、控制器
福特电驱系统在控制器方面采用了美国的 ADAS公司的控制芯片，目前主要为美国、德国、英国等国家的车企所使用，能够兼容各种功率等级的电机控制芯片，可在不同功率等级和尺寸的电机上使用。
福特电驱系统采用了两颗控制器芯片，分别为单芯片集成控制器。这两颗芯片在设计上是并行工作的，即多个控制器在一个芯片上运行，共同管理车辆的各个功能。
单芯片集成控制器有两个版本：一个是针对小型车型或入门级别车型，另一个是针对中大型车型或旗舰级车型。这款双芯片集成控制器最大功率可达150 kW，最大扭矩达到350 Nm，两个系统之间有两个通信通道，一个用于信息发送和接收，另一个用于控制电机。此外还有两个用于诊断和监控的通道。
双芯片集成控制器还拥有六个接口，包括两个用于数据通信的 CAN接口和四个用于驱动电机的 PWM信号接口。
七、集成式车身控制单元（ICC）
福特电驱系统（FNV）是一种高度集成的系统，该系统包括电动机、驱动电机、控制单元和热管理单元。最重要的是，该系统拥有完全集成的中央控制单元（ICC）。这套系统是福特最早使用的集成式车身控制单元（ICC），被称为“Co-Pilot360”，它整合了驱动电机、制动系统、电池管理系统等功能，为车辆提供了更高的安全性和更好的续航能力。福特希望将其与传统车身控制单元（TCU）相结合，实现“1+1>2”的效果。
集成式车身控制单元（ICC）可以用于福特汽车上几乎所有车型。“Co-Pilot360”包含了所有这些功能，并且通过软件优化，可以实现更多的功能和性能。例如，车辆在停车时自动充电；当车辆电量低于15%时，会启动发动机；当车辆处于低速行驶时，会根据速度和加速度等因素自动切换至后轮驱动模式。
福特还提供了“Co-Pilot360 2.0”版本，它集成了更多功能和性能。具体来说，它可以实现更多的驾驶模式、制动能量回收功能以及更多的车辆控制功能。
