在大韩帝国时期的1900年代初期，出租车是以一种全租制运营，更准确的说是租车，而不是出租车。在被日本占领的时期，出租车只是作为日本人的出行移动手段存在。后来韩国解放后作为美军的单独出租车营业体系小规模运营。直到抗美援朝战争结束之后，汽车产业开始萌芽，出租车营业也随之开始。
最初韩国出租车营业的汽车是以报废或民间出售的军用吉普车为基础制作的国际车辆制作车辆。在韩国叫做“始发出租车”，寓意为“开始出发”。
此后，由于朴正熙的军事政变，第三共和国成立后建立的新国家汽车，日产的蓝鸟大量运入韩国，其中大部分作为普通出租车销售。此后，新晋汽车收购了倒闭的新国家汽车，从日本丰田汽车获得了卡罗拉（Corona）的许可证，该车型的大部分作为出租车销售，加上现代汽车的科蒂纳，出租车业界也迎来了2种以上车辆竞争的时代。
20世纪70年代，随着韩国汽车产业的剧变，出租车模式也变得更加多样。现代汽车推出了首款独立车型Pony，起亚产业（现起亚）也通过与日本马自达的技术合作生产Brisa，在出租车业界备受关注。就这样，从20世纪60~1970年代开始，小型轿车大部分被用作出租车。
韩国在1986年举办亚运会，在1988年举办首尔奥运会。因此，韩国为了迎接因两次大规模国际活动而来到韩国的众多客人，不得不大力改善体质。对此，当时执政的全斗焕的新军部政权在大力扩建金浦国际机场的同时，随着举办国际性活动，预计会有很多外国客人前来，因此开始推进将原来运营的小型出租车转换为中型出租车的政策。因为当时韩国存在的中型出租车共只有201辆。
随着这一动向，汽车制造商也不得不急急忙忙开发中型出租车车型。因相关政策而开发的代表车型就是现代汽车的Stella。搭载了三菱汽车的1.4升和1.6升发动机，以之前生产的科蒂纳的下部设计为基础，在大型化车身上创造了优秀的性能。该车型以低廉的价格拥有相当于中型车的尺寸和便利性，不仅在出租车用途上，在私家车上也获得了爆发性的人气。另外，起亚产业也为了抓住不断增加的中型出租车需求，推出了搭载1.8升发动机的中型轿车Concord，开始了中型出租车的竞争。
而且，在这一时期前后，韩国出租车的标准从小型轿车完全过渡到中型轿车，一直延续到数十年后的今天。目前作为出租车车型销量最高的车型是现代汽车的索纳塔，该索纳塔不是现行的第8代（DN8）车型，而是以第7代（LF）为基础的车型，该车型只用于出租车，随着起亚的K5被新型替换，出租车车型停产，成为唯一的出租车专用车型。
但出租车行业也并非没有试图改变。1992年引进的模范出租车是个人出租车的进一步扩大形式，使用排气量超过1900cc的中型以上轿车，提供更加高级化的服务。
2009年度，LPG-混合动力出租车在首尔首次开始试运行，城南市从2010年度开始运营轻型车出租车。值得一提的是，轻型出租车的基本费用低廉，机动性好，受到了需要在市中心短途出行的乘客的好评。但轻型出租车或紧凑型出租车的盈利能力不强，大部分都消失了。
另外，从2015年7月开始，个人出租车/模范出租车也可以使用高级进口车，还引入了比模范出租车更高级、更接近事实上豪华轿车服务的高级出租车制度。以这些出租车为例，使用起亚嘉华等MPV改造成高级豪华车的车辆用于营业，以多样的便利装备、舒适的乘坐感和居住性提供更高层次的服务。
此外，韩国的一些山区，在普通轿车难以接近和通行的地区，还运营SUV型出租车。因为对于这样的SUV出租车来说，与乘用轿车相比，它采用了较高的离地间隙和四轮驱动功能，更有利于运行。同时，还存在为保障残疾人移动权而运营的残疾人用打车。在这种车型的情况下，将改造空间相对充裕的MPV车辆。
而且，最近在快速发展的电动汽车技术的基础上，以政府支援的油价补贴支援政策等为基础，电动汽车出租车也应运而生，在电动出租车引进初期，现代汽车的IONIQElectric和KonaEV、起亚NiroEV等开始普及到出租车用途。目前，现代汽车的IONIQ5作为出租车车型销售，起亚从一开始就推出了商用用途开发的以目的为基础的移动车型“Niroplus”，正在进军营业用车辆市场。
