关于自动驾驶，各国有不同的标准。此前比较权威的是美国标准，是美国汽车工程师协会制定（SAE）的。SAE分为6个等级，就拿常用的SAE标准来说L0-L6，通俗的说L1，L2可以适当松手或离脚，L3可以不用双手和脚，L4完全脱离手脚，L5手脚剁掉都可以。
后来，中国也推出了自己的标准，是由国家市场监督管理总局、国家标准化管理委员会批准发布，于2022年3月1日起实施，此后出厂的车辆如具备自动驾驶功能，其技术说明应符合该标准的规定。
此前，由于特斯拉 的辅助驾驶名称，叫做FSD (Full Self-Drive)，翻译过来就是“完全自动驾驶”。这样的叫法，引起了很大争议。
因此，各个国家都在出台一些政策法规，引导汽车自动驾驶技术朝着正确的方向发展，因此特斯拉 FSD的名称或许应该在韩国更换。因为在韩国刚刚推出的 国家标准（KS）标准中，将自动驾驶进行了重新分级，如果不是真正的自动驾驶，就不能使用可能引起误解的用语。
近日，韩国产业通商资源部国家技术标准院（国标院）将于25日制定并公示无人驾驶汽车行驶等级分类标准的国家标准（KS）。这也是韩国第一次公布自动驾驶的分级标准。
制定的KS标准以国际标准（ISO）为基础，根据车辆使用者和驾驶自动化系统的作用，将自动驾驶分为从0级到5级的6个阶段。
从各阶段来看，依次为：没有驾驶自动化（0级）、驾驶员辅助（1级）、部分驾驶自动化（2级）、有条件驾驶自动化（3级）、高度驾驶自动化（4级）、完全驾驶自动化（5级）。这样的分级方式，与中国非常类似。
例如，在自动车道变更，司机即使离开手脚，眼睛也要关注驾驶环境，都属于第2级。在第3级，你甚至可以转移视线，但如果系统要求你介入，司机必须恢复驾驶行为。
L4级可以在没有驾驶员介入的情况下，由系统自行解决紧急情况应对等问题。L5级在所有道路条件和环境下，系统将始终负责行驶。
除此之外，KS标准还定义了驾驶自动化、驾驶员辅助、驾驶转换要求等自动驾驶相关主要术语。特别是劝告禁止使用可能被误解为自动驾驶功能的“自动商务”、“无人驾驶”等用语。
国标院认为，通过制定自动驾驶等级KS标准，将达到统一汽车及零部件、通信、法律、保险、道路基础设施、交通物流等相关产业使用的用语的效果。
国标院今后将与相关部门一起，持续推进自动驾驶服务活性化的关键——自动驾驶数据标准和雷达、相机等核心零部件的标准化工作。
国标院长李相勋表示：“通过无人驾驶汽车标准化论坛等产学研的合作，为无人驾驶汽车商用化的核心标准的开发。将通过标准化活动，积极支援韩国无人驾驶汽车产业引领世界市场。”
此前，特斯拉FSD 已经引起了美国政府的高度关注，美国加州表示，将从2023年开始禁止汽车制造商进行虚假命名或营销。因此，特斯拉必须为在加利福尼亚销售车辆而取名，而不是FSD。这是政府首次对汽车公司限制功能相关用语。
