后轮转向指的是在汽车过弯时，除了前轮能提供转向力及转向方向之外，后轮也能够产生一定程度的转向角度。
当车辆转弯时，车轮接触面积和车轮定位的变化将导致转向特性的变化，后轮转向技术可以弥补使用橡胶充气轮胎造成的车辆转向机构先天缺陷，这种后轮转向更像ESP系统的工作原理，即当车辆高速行驶时，一个或多个车轮制动，以保持车辆的驾驶姿态稳定。
后轮与前轮以相同方向和相反方向转动，这两种情况也显示出两种完全不同的转向特性，简单地说，转向不足在同一方向上增加，而转向过度在相反方向上增加，当高速车辆遇到紧急变道时，在没有任何电子辅助系统的帮助下很容易转向过度，后轮在与前轮相同的方向上进行小而重要的转向可以弥补转向过度的趋势，这将使汽车具有更好的平衡。
目前后轮转向主要通过两种方式实现，一种是机械结构，另一种是电机或液压；通过机械结构实现后轮转向往往是被动的，一般依靠车辆转弯时地面的横向摩擦力，使后轮在小范围内转向。
